MIT发明人工智能控制系统可帮助自主无人机在不确定的环境中保持航向
2025-06-13 04:35来源：盖世汽车 阅读量：11526
盖世汽车讯 一架自动无人机在内华达山脉运送水源，帮助扑灭一场野火时，可能会遭遇圣安娜旋风，使其偏离航线。如何在飞行中快速适应这些未知的干扰，对无人机的飞行控制系统来说是一个巨大的挑战。
据外媒报道，为了帮助这种无人机保持目标飞行，麻省理工学院的研究人员开发出一种基于机器学习的新型自适应控制算法，该算法可以在阵风等不可预测的力量下，最大限度地减少无人机偏离预定轨迹的概率。相关研究论文发表在arXiv预印本服务器上。
与标准方法不同，这项新技术不需要自主无人机的编程人员事先了解这些不确定干扰的结构。相反，控制系统的人工智能模型会从15分钟的飞行时间收集的少量观测数据中学习所有需要的信息。重要的是，该技术会自动确定应使用哪种优化算法来适应干扰，从而提高跟踪性能。它会选择最适合该无人机所面临特定干扰几何形状的算法。
研究人员使用一种名为元学习的技术训练控制系统同时完成这两件事，这种技术可以教会系统如何适应不同类型的干扰。
综合起来，这些因素使他们的自适应控制系统在模拟中实现了比基线方法减少50%的轨迹跟踪误差，并且在训练期间未见过的新风速下表现更佳。
未来，这种自适应控制系统可以帮助自主无人机在强风条件下更高效地运送重型包裹，或监测国家公园的火灾多发区域。
“这些组件的并行学习是我们方法的优势所在。通过利用元学习，我们的控制器可以自动做出最适合快速适应的选择，”麻省理工学院机械工程系和数据、系统与社会研究所的Esther and Harold E. Edgerton助理教授、信息与决策系统实验室(LIDS)首席研究员、本文资深作者Navid Azizan说道。
与Azizan共同撰写该论文的还有航空航天系研究生Sunbochen Tang和电气工程与计算机科学系研究生Haoyuan Sun。
郑重声明：此文内容为本网站转载企业宣传资讯，目的在于传播更多信息，与本站立场无关。仅供读者参考，并请自行核实相关内容。
责任编辑：苏婉蓉
最新阅读
-
![入胜如她，专为网球女性而生 Wilson Intrigue系列网球鞋正式发售]()
入胜如她，专为网球女性而生 Wilson Intr
世界网球领域领军品牌Wilson威尔胜刚刚度过了自己的110周岁生日。伴随见证现代网球运动发展的深厚底蕴和不断创新进取的基因，又让它作出了“网球运动新景象”的敏锐洞察。WilsonSportswear...
2025-02-06 13:10 -
-
-
-
-
![昔日最强机皇宣告终结：鼎盛期苹果也不是对手！]()
昔日最强机皇宣告终结：鼎盛期苹果也不是对手！
编辑:Wallace小雷搜了一下之前写过的文章，发现原来早在2018年市场上就有消息存传出，三星可能会将旗下的顶级产线GalaxyNote系列“砍掉”，由其他产品取而代之。时间来到2020年前后，眼看...
2022-03-04 10:43 -
![智能自动化在能源和公用事业行业的作用]()
智能自动化在能源和公用事业行业的作用
随着世界对清洁、安全、可承受和可持续的电力的迫切需求，各国对于绿色能源的需求和新应用不断增长，从而希望采用可再生能源替代化石能源。能源行业正从监管转向创新，而其客户也从被动消费者转向需求旺盛的买家。以...
2022-03-04 10:42 -
![小鹏汽车投资碳化硅半导体领域公司瞻芯电子]()
小鹏汽车投资碳化硅半导体领域公司瞻芯电子
企查查APP显示，近日，上海瞻芯电子科技有限公司发生工商变更，新增股东广州小鹏汽车投资咨询合伙企业(有限合伙)，同时公司注册资本由4921.88万元人民币增加至5111.46万元人民币。企查查信息显示...
2022-03-04 10:41 -
![微软智能云Azure在华的第五个数据中心区域正式启用]()
微软智能云Azure在华的第五个数据中心区域正式启
，微软联合世纪互联正式宣布，自2022年3月1日起，全新的Azure在华数据中心区域将正式启用，客户可以不受限制地对其进行访问。这是微软智能云在中国市场的第五个Azure数据中心区域，由其合作伙伴世纪...
2022-03-04 10:39 -
![处理复杂的数据集成，你还在编写脚本吗？]()
处理复杂的数据集成，你还在编写脚本吗？
数据并不单独存在于一个数据库、文件系统、数据湖或存储库中。在记录系统中创建的数据必须满足多种业务需求，与其他数据源相集成，然后才能在分析、面向客户的应用程序或内部工作流中使用。例子包括:来自电子商务应...
2022-03-04 10:32
