美国大学受松鼠启发研发单腿跳跃机器人可在狭窄支撑物上平稳着陆

2025-03-25 17:02来源：盖世汽车阅读量：11780

盖世汽车讯现在，工程师们已经研发出能够爬行、游泳以及像蛇一样蜿蜒前行的机器人，但是目前尚无任何一种机器人能够与松鼠媲美。松鼠能够在密密麻麻的树枝间跑酷、跨越危险的间隙，并在极其脆弱的树枝上精准着陆。据外媒报道，美国加州大学伯克利分校的生物学家和工程师们正在尝试改变此种状况，并且基于对松鼠跳跃以及着陆的生物力学研究，设计出了能够精准着陆在狭窄支撑物上的跳跃机器人。

受松鼠启发研发机器人

该项研究成果发表于《科学机器人》杂志，标志着在设计出更具灵活性的机器人领域取得了重要进展。此种机器人能够在建筑工地的桁架和梁柱之间跳跃，或者在错综复杂的森林或树冠中监测环境。

该研究论文的作者之一兼加州大学伯克利分校整合生物学教授Robert Full表示:“我们现有的机器人性能尚可，但是如何进一步提升其能力呢？如何让机器人在充满管道、横梁和电线的复杂灾难环境中穿行呢？松鼠可以做到，而机器人无法做到。松鼠是自然界中最优秀的运动员，具备优异的机动性和逃脱能力。我们的目标是尝试定义让此类动物能够拥有各种行为选择、以完成各种壮举的控制策略，并利用此类信息来打造更敏捷的机器人。”

该论文的共同作者兼加州大学伯克利分校前研究生Justin Yim将Full及其生物学学生在松鼠身上发现的现象应用到Salto机器人身上。该款机器人是单腿机器人，由2016年在加州大学伯克利分校研发，能够跳跃、跑酷以及平稳着陆，但是只能在平地上完成。而此次的挑战在于，让Salto机器人在平稳着陆的同时击中一个特定的点——一根细杆。

Yim如今是美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校机械科学与工程系的助理教授。他解释道:“如果你想尝试跳到某个点，以跳房子游戏为例，当你尝试落在特定位置时，希望的是让双脚平稳落地，而不是再迈一步。如果感觉到将向前摔倒，你就会挥舞双臂，也可能会站直，以防跌倒。如果感觉要向后倾倒，你可能就会坐下来，因为将无法站稳，可能还会向后挥舞手臂，但可能同时会蹲下。此类动作正是我们为机器人编程的动作，如果机器人要向下摆动，就需要下蹲；如果向上摆动，就需要伸展身躯，增加高度，保持稳定。”

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